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發布時間：2021-09-14 21:22
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工業機器人控制系統硬件結構
控制器是機器人系統的核心，近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、性能高的機器人控制器成為可能。為了保證系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成?！?
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統對SoC（SystemonChip）技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內核集成在其FPGA產品上，形成了一個完整的SoC系統。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為核心，采用基于PC的開放式結構。
主流工業機器人介紹
排名 產地 品牌 主要用途
1 瑞士 ABB 汽車制造（碼垛、搬運、噴涂、焊接）、零部件生產、食品飲料、計算機和電子產品
2 日本 發那科（FANUC） 裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛
3 德國 （KUKA）庫卡 工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工
4 日本 安川 汽車工業、金屬加工業、食品生產業和制藥業
5 日本 那智越（NACHI） 特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機床
6 日本 川崎（Kawasaki） 飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦
7 瑞士 史陶比爾 機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體
8 意大利 柯馬 點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割
9 日本 愛普生 小型裝配、輸送、調整和布置
10 中國 新松 汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人
工業機器人
四個培養階段
o1.機器人應用工程師工業機器人的安裝、編程、調試現場編程
02.中級應用工程師三維機構設計;
夾裝設計,PLC技術，通訊設置
03.應用工程師機器人視覺系統,
QT/GUI人機界面開發
04.機器人系統工程師系統集成開發能力;
機器人自動化線設計開發
能力培養
01.能力
具有意識和能力，能根據企業的需求改造和升級自動化線和設備
02.應用能力
能根據工藝要求對機器人進行選型開發工作
03.實踐能力
具備機器人工作站規劃設計能力
04.編程能力
掌握一門語言編程能力
工業機器人的發展歷史
什么是工業機器人呢?人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。
從歷史來來看真正意義上的機器人出現在1959年，經過了五十多年的發展，機器人種類達數十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現代工業機器人主要有四大類型:
(1）順序型一—這類機器人擁有規定的程序動作控制系統;
(2）沿軌跡作業型——這類機器人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等;
(3）遠距作業型——比如在月球上自動工作的機器人;
(4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。
