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發布時間:2021-01-04 19:14  
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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!


剛剛過去的雙十二,現在的物流速度不得不叫人驚呼,因為是機器人的時代,京東、蘇寧等企業逐漸利用工業機器人、全自動流水線、機械手等聯動服務,實現智能分單、輸送,人工分單逐漸成為歷史,機器人逐漸取代人工。不僅加快了速度,節約了人工。
在了解過碼垛機器人的使用方法以后,我們要來關注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類,也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備,所以根據達到的堆放要求不同,主要可以分為以下幾類。



一、高位碼垛機器人
高位碼垛機器人是比較基本的,主要是由一個龍門架,主靠輸送帶把物料輸送過來,等到達轉向機構的時候,可以根據規定的方向調整好,準備完畢后,可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的點(通常低于機器人的基座)與點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。



通過上文的分析后,相信大家也應該能夠正確的挑選出適合企業生產的碼垛機器人系統了。大家在挑選碼垛機器人時,需要了解清楚機器人的載重量、運動范圍各是多少,選擇軸數多的機器人系統,軸數越多機器人運轉越靈活。發布于 2019-08-08





當今社會是競爭的時代,人工碼垛真的沒法跟面粉包裝碼垛機器人比,特別是制造企業生產線上的工人,即使你的工作速度以及準確性已經達到登峰造極的程度,但是在面粉包裝碼垛機器人面前也顯得過于藐小。面粉包裝碼垛機器人運作靈活精準、快速、穩定性高,作業,安裝占用空間靈活緊湊,能夠在較小的占地面積范圍內安裝使用,等等特點面粉包裝碼垛機器人成為代替人工的必選設備。
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在真實的機器人工作站中,多臺機器人之間可以通過互相發送信號來協調工作,達到有序運行的效果。Roboguide軟件中,機器人之間也可以像現實工作站一樣進行信號的互相發送,協調運行關系。本期,就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創建機器人系統在軟件中添加兩個機器人,系統設置保持默認即可,添加完成后設置兩機器人位置,使其不再重合。二、機器人I/O互連設置機器人I/O互連設置是實現機器人信號交互的關鍵,以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單,在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”,彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關系,各選項功能如下:NumPoints:增加的I/O數量。Output/Inpuev:工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設備。Type:要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint:添加連續I/O信號的起點。