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桁架機配件廠家介紹桁架機器人具有以下特點：

桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

桁架焊接施工：

（1）準備工作

在焊接前應先對接口處10～15mm范圍進行清理，除去鋼材的銹蝕與表面污跡。正式焊接前，將定位焊起點與收弧處修磨成緩坡狀，確認無未熔合、收縮孔等缺陷。對鋼桁架兩端要預留焊接收縮量，而且由于加工制作時可能產生的誤差及運輸中可能產生的變形，必須在焊接前進行校正。

（2）質量控制

1）焊前對鋼桁架進行預熱，去潮除濕；

2）控制焊接速度，可適當增加熱輸入量；

3）控制熔合比，減少母材中有害物質及熔化金屬在焊縫金屬中的比例；

4）根部焊縫焊材應盡量選擇硫、磷含量低、錳含量高的焊材以增加韌性，提高抗熱裂性能。

桁架焊接施工：注意事項

首層焊接注意事項焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點等部位時注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時選用大直徑焊條，適中電流，平焊時選用較大電流。面層焊接注意事項焊接面層時應選用較小電流，在坡口邊沿部位應延長熔合時間，更換焊條時應盡量縮短時間，以防焊接中斷。