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發(fā)布時間：2020-12-07 11:20
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隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了機械手代替人工可以做以下用途：
1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；
2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；
3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；
4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；
5、整廠生產控制系統(tǒng)等等。
自動上下料機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1.液壓驅動式自動上下料機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動上下料機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2. 氣壓驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
機械手如何復位
(1) 正常操作，拿鐵智能，機械手在復位之前，一定要把手爪上的工件取下（預防復位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉夾子）:
步: 將模式按鈕打到”手動”;
第2步: 按下復位按鈕, 設備開始復位;
(2) 備注說明:
A 復位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設備正在復位中,
B 設備復位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標定頁面, 下面三個數(shù)值應全部為0;
若有不為0的值,則設備未復位完成,或有其他異常.
