萊蕪發那科機器人打磨產品介紹「常州柯勒瑪」

無論在什么行業，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業的非標準性及對產品 打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業工藝。

對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統。

安全防護措施

直角坐標機器人必須有防塵保護措施，以防打磨過程中產生的粉塵進入直線運動單元內部。為此我們采用多種防護措施，比如加防護鋼帶和加防護罩。所用防護罩與機床的防護罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過程中產生的粉塵。機器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機器人不會撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會傷到操作者。

柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優勢，能夠根據工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數據化輸入模塊，采用了當下市場流行的應用軟件，如CAD計算機輔助設計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標準工具，能盡大可能地實現工件完全的機器人自動化柔性精密打磨加工。利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），歡迎來電咨詢！

打磨機器人項目的安裝施工

　1、按設計的3D位置布局就位安裝機器人，打磨機具等設備　　2、安裝系統控制電柜，布管布線按接口連接機器人和其它設備　　3、現場示教，采用機器人示教器，通過點動，找到機器人工件夾持的坐標，或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位，并保持記憶?！　?、模擬運行，機器人按30%速度運行　　5、路徑優化，機器人按90%速度運行　　6、故障率考核，檢測機器人和整個系統連續工作運行能力，檢驗系統工作的質量　　7、培訓陪產，主要包括對客戶的機器人編程操作培訓，通過陪產，了解打磨系統運行的絕密性、可靠性，隨機處理發生的問題，向客戶提供技術文件，設備目錄，電器說明書，維修手冊等資料文件。系統由PLC作為主控單元，由PLC控制機器人、鑄管固定裝置、托輪電機、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協調運動。