您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2020-11-09 02:08  
【廣告】





碼垛機器人的工作原理:
根據包裝箱碼垛的要求,碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構,此結構具有穩定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度,4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點,手臂下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產生旋轉角度,帶動末端執行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。
全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區別
1、應用范圍不同:機械手碼垛機應用范圍廣,包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上
2、安裝和使用的差別:相對來說,機械手安裝方面更靈活一些,可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋(包裝箱),可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。
高位碼垛機可以用于很多行業的碼垛,如化肥,面粉,型煤,箱裝物品,袋裝物品等都可以進行碼垛機。 高位碼垛機產品介紹 高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設備。碼垛機將包裝袋按照預定方式編組,再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續設備,提高生產能力和轉運能力。
碼垛機的保養方法嗎?
1、檢修碼垛機器人前,請先關掉電源,調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。
2、完成調整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區域。
3、碼垛機器人廠家提醒除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
4、調整或更換模具期間,請注意以免被機械手撞傷。
5、在維修過程中,不要打開電源或將空壓連接到機械手。
6、不要任意改變更換原有的零件。