焊接機器人質量放心可靠,東莞市昊晟自動化

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

我國產業機器人行業要熟悉到以下幾點情況：

一，產業機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，政府要對國產產業機器人有更多的政策與經濟支持，參考國外提高前輩經驗，加大技術投入與改造；

二，在國家的科技發展計劃中，應該繼承對智能機器人研究開發與應用給予鼎力支持，形成產品和自動化制造裝備同步協調的新局面；

三，部門國產產業機器人已經與國外相稱，企業采購產業機器人時不要盲目入口，應該綜合評估，立足國產。

機器人噴涂受到了社會的廣泛關注，尤其是深受汽車生產商的喜愛，汽車車體連續噴涂主要由機械噴涂和手工噴涂2部分組成，機械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對車體進行3層噴涂時，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進行噴涂，每個車體通常需設置多達30個霧化噴槍噴涂外表面，同時還要設置15個手工噴槍進行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時的靜電霧化過程，空氣對油漆的霧化效率較低。


自動噴漆設備總體設計以及設備各系統、部件、零件設計，應充分考慮各個部件、裝置、附件 在安裝、操作、維修過程中的可接近性；噴涂設備配備的儀器、測量顯示裝置(如壓力表等)應安裝在便于觀測和不受干擾、碰撞、腐蝕的位置上且應便于拆卸，以滿足維修、定期檢測的需要。在滿足各項技術要求的基礎上，盡量減少一次性投資成本；并盡可 能降低噴涂生產線能耗，從而降低產品的生產成本；有效控制及提高產品涂裝質量。