南通機械手關節減速機廠家的用途和特點 昆山金吉品

針對精密減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。

表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果更好。齒面硬度可達45-55HRC.

滲碳淬火

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。

隨著行星減速機的使用越來越廣泛，也衍生出來了許許多多的問題，近我收到了許多，為什么在非質量情況下，伺服行星減速機會經常性的出現斷軸情況？

在加速和減速的過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較少，故這里不再進一步介紹。

錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。

修復方式：此修復方式并不是所有維修處都有技術實力按照此法進行維修，但如是大型設備，能找到維修點對部件進行修復，對企業的整體成本而言將會大大節省。

1.如果是因為硬齒面減速機軸面軸孔鍵槽等處的磨損，可采取電鍍的方法恢復零件的原來精度。

2.如果是硬齒面減速機的輪齒折斷等損壞，就只有重新加工新的零件了。為了保證硬齒面減速機的使用周期，大家在購買硬齒面減速機時一定要選好型，保證硬齒面減速機的安全系數，并嚴格遵照說明書操作，以發揮硬齒面減速機的功效。

行星減速機的主要作用是降低電機的轉速，增大轉矩。

根據輸入軸和輸出軸的角度可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸是平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度。直角行星減速機可以實現360度無死角的安裝，適用更廣泛。根據行星支承方式，可分為單支承和雙支承兩種，雙支承比單支承要好得多，但雙支承比單支承要貴。其中，斜齒輪行星減速機是一種雙支撐結構，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結構。