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發(fā)布時間:2021-01-17 10:56  
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數(shù)控機床是電子信息技術(shù)與傳統(tǒng)機床技術(shù)相融合的機電一體化產(chǎn)品,特別適合加工復(fù)雜形狀的工件。金屬板料折彎是工件加工中復(fù)雜的過程之一,在普通手動折邊機上,需要相當(dāng)長的調(diào)整時間,才能生產(chǎn)出良好的工件,數(shù)控手動折邊機可以根據(jù)角度自動計算機械位置,降低操作難度,大大縮短調(diào)整時間,提高工件質(zhì)量。本課題研究一種易操作、高精度、高性價比的數(shù)控折邊機控制系統(tǒng)。本文分析了折邊機的功能和原理,設(shè)計了折邊機控制系統(tǒng)的整體方案。
針對鍛造手動折邊機動作多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點,對鍛造手動折邊機各執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行了運動學(xué)特性分析,建立了夾鉗末端與執(zhí)行元件之間的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合鍛造手動折邊機具體結(jié)構(gòu)參數(shù)對夾鉗平行升降逆解近似公式的精度進(jìn)行了分析,提出了一種鍛造手動折邊機夾鉗平行升降位移的高次方程逆解解算方法,為鍛造手動折邊機高精度控制提供了重要的數(shù)學(xué)依據(jù),并建立了鍛造手動折邊機機械系統(tǒng)多體動力學(xué)模型。