重慶KOLLMORGEN驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服價格免費咨詢「在線咨詢」

如何選擇伺服電機和步進電機？

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

伺服電機與變頻電機的應(yīng)用區(qū)別

1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高。現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。

2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻較大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服較大就幾十KW。

步進電機和交流電機區(qū)別

速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。

伺服電機的選型原則

1.連續(xù)工作時的電機轉(zhuǎn)速<電機額定速度

2.連續(xù)工作扭矩<伺服電機額定扭矩

3.瞬時z大扭矩<伺服電機z大扭矩(加速時)

1.慣量比:根據(jù)設(shè)備動態(tài)性能要求，確定合適的慣量比

綜上可得出結(jié)論，伺服電機的三個選型參數(shù)是：轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量。

注意，沒有將功率作為伺服電機的選型參數(shù)。有些伺服電機廠家的電機系列中，同樣功率的電機分小，中大慣量。