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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

通過(guò)調(diào)換驅(qū)動(dòng)器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動(dòng)板上，如圖6.25所示。此板除了6個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦芯片PC923之外，還有幾個(gè)高速光耦，標(biāo)記為611，其型號(hào)為HCPL-0611，另有兩個(gè)SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無(wú)其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動(dòng)光耦PC923壞了，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該流過(guò)載之類(lèi)的故障，而不會(huì)報(bào)邏輯錯(cuò)誤，因此排除驅(qū)動(dòng)光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個(gè)HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對(duì)稱(chēng)的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測(cè)量的，電流通過(guò)串聯(lián)在回路中的MΩ級(jí)大功率電阻，產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測(cè)電流時(shí)，CPU板會(huì)發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測(cè)到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。

交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵(lì)磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵(lì)磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時(shí)改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學(xué)過(guò)電力電子技術(shù)的同學(xué)，上面這幾個(gè)控制方式應(yīng)該很熟悉。

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的重要性——增銘機(jī)電維修

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伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定的必要性——維修

伺服電機(jī)往往有諸多參數(shù)，是為融入應(yīng)用自然環(huán)境的必須，自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定的必須，設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)的必須，和便捷客戶(hù)應(yīng)用的。很有可能碰到難題時(shí)很多人都立即費(fèi)盡心思“少點(diǎn)參數(shù)乃至沒(méi)有參數(shù)多么好”，殊不知，要想恰如其分的理想化情況，又想運(yùn)用覆蓋面廣，就得有相對(duì)應(yīng)的參數(shù)開(kāi)展合理的調(diào)整，不然，就僅有專(zhuān)業(yè)目的性的特殊設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造了，那般不可以通用性得話(huà)，不僅對(duì)社會(huì)發(fā)展是個(gè)極大消耗，也是導(dǎo)致大家諸多人無(wú)法有使出充分發(fā)揮自身的藝術(shù)創(chuàng)意觀念的機(jī)遇。

因此，伺服電機(jī)的造成，不可是節(jié)能環(huán)保的顛覆性商品，也是將自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)控機(jī)械設(shè)計(jì)，向人民群眾企業(yè)釋放的壯舉，也是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)快速擴(kuò)張乾坤發(fā)展趨勢(shì)的好機(jī)會(huì)，最佳時(shí)機(jī)。

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在伺服驅(qū)動(dòng)器的維修行業(yè)已潛心很多年，針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障解決累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗(yàn)，能迅速、精確地明確常見(jiàn)故障點(diǎn)并立即清除。對(duì)于不一樣的維修新項(xiàng)目，還設(shè)立專(zhuān)于特修工作組，為顧客給予的維修服務(wù)項(xiàng)目水準(zhǔn)。有必須

E53333;">維修伺服驅(qū)動(dòng)器

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