深圳無人駕駛系統價格值得信賴「多圖」

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發展從傳統機械油門到線控油門。

   ①傳統機械油門

   在早期的傳統汽車上，油門踏板與發動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節氣門就打開多少，響應速度非常快。

1、線控底盤制動系統

 線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關鍵的技術。線控制動系統不僅能實現對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術的要求。

線控制動系統分類：線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。1）EMB的優點：減輕車的重量、增強燃油經濟性、降低環境污染、響應速度大大提高等

EMB的缺點：本身工作環境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統的保證來提高可靠性。

線控制動可分為電子機械線控制系統（EMB）和電子液壓線控制動系統（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動系統從結構上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調節模塊是集中在一個部件內的，而分體式壓力調節作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。

線控制動系統控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。

線控底盤

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展，線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇，多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔了中間者的角色，來執行整個無人駕駛計算后的結果。基于此，線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構建，以及執行自動駕駛相關駕駛任務。

線控底盤技術

底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。目前，在能源、安全和環保等因素的不斷推動下，國內外汽車產業正在朝著電動化、智能化、網聯化、輕量化的方向發展，隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高，線控底盤技術順理成章地被引入到了汽車領域中，底盤系統將有望實現革新。關于底盤汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是指汽車上由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統等部分的組合，其功能包括支承、安裝汽車車身、發動機及其它各部件及總成，形成汽車的整體造型，承受發動機動力，保證車輛正常行駛等。