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旋轉聯軸器

由汽車輪胎件制成的簡易彈性聯軸器連接發動機的驅動軸和水泵。這個用于消除不對中和振動。

甲聯軸器是用于兩個軸在其端部連接在一起，用于發送功率的目的的裝置。聯軸器的主要目的是連接兩個旋轉設備，同時允許一定程度的不對中或末端運動或兩者兼而有之。在更一般的上下文中，聯接器也可以是用于連接相鄰部件或物體的端部的機械裝置。[1]聯軸器通常不允許在運行期間斷開軸，但是有一些扭矩限制聯軸器在超過某個扭矩極會滑動或斷開。聯軸器的選擇，安裝和維護可以減少維護時間和維護成本。

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甲光束聯軸器，也被稱為螺旋聯軸器，為兩軸之間傳遞扭矩，同時允許角度偏差的撓性聯軸器，平行偏移和甚至軸向運動，一個軸相對于另一個的。該設計利用單件材料并通過沿螺旋路徑移除材料而變得柔性，從而產生彎曲的柔性螺旋形梁。由于它采用單件材料制成，因此梁式聯軸器不會出現某些多件式聯軸器中的間隙。作為全機加工聯軸器的另一個優點是可以將特征結合到終產品中，同時仍保持單件的完整性。

螺旋梁導程的變化提供了不對準能力以及其他性能特征（例如扭矩容量和扭轉剛度）的變化。甚至可以在同一螺旋中具有多個啟動。

用于制造光束聯軸器的材料也會影響其性能和適用于特定應用，如食品，和航空航天。材料通常是鋁合金和不銹鋼，但它們也可以用乙縮醛，馬氏體時效鋼和鈦制成。常見的應用是將旋轉編碼器連接到軸和機器人的運動控制。

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爪形彈性聯軸器

利用圓筒狀彈性體的彈性形變，來補償徑向和角向偏差的聯軸器。彈性體相互獨立，能均勻受力，對于像泵等有沖擊振動的大功率傳動系統，有減震，降低噪音的作用。剛性聯軸器

對兩軸的徑向偏差和角向偏差，沒有補償能力的高扭轉剛性聯軸器。本公司的剛性聯軸器，采用兩軸同時加工的方法，以確保兩軸同心的精度。球籠萬向聯軸器

利用軸套凹槽里的鋼球，來傳達動力的聯軸器。具有很好的軸向偏差的補償能力，對于徑向偏差大的情況下，可選用雙球籠萬向聯軸器。

扒渣機是礦山企業的先進設備，替代人工作業，將后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。  

結構組成 　

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。