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工業機器人的應用領域

?工業機器人的應用領域

1、金屬成形

　　金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發展空間。工業機器人在金屬成形領域主要有數控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面。

　　2、冶金行業

　　無論是輕金屬、彩色金屬、、特殊金屬，還是鋼，金屬工業離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業，就無法確保生產的經濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業機器人在冶金行業的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產率。

工業機器人的類型

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，屬于有規律的移動機器人來進行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

2.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

工業機器人是如何進行控制的

工業機器人是如何進行控制的 　(1)可編程：工業機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產線的應用。 　　(2)擬人化：工業機器人結合機器人與人的特點。在工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。 　　3)通用性：一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有的工業機器人。 　　4)機電一體化：工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。?

弧焊機器人的關鍵技能

弧焊機器人的關鍵技能：

（1）弧焊機器人體系優化集成技能：弧焊機器人選用溝通伺服驅動技能以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有杰出的低速安穩性和高速動態呼應，并可完成免維護功能。

（2）和諧操控技能：操控多機器人及變位機和諧運動，既能保持焊和工件的相對姿勢以滿意焊接工藝的要求，又能避免焊和工件的磕碰。

（3）準確焊縫軌道盯梢技能：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，選用激光傳感器完成焊接過程中的焊縫盯梢，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和習慣性，結合視覺傳感器離線調查取得焊縫盯梢的殘余誤差，基于誤差統計取得補償數據并進行機器人運動軌道的批改，在各種工況下都能取得更好的焊接質量。