安徽直流伺服驅動器結構誠信企業「華瑞高和」

伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統，采用的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

伺服控制器的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

AKD伺服驅動器

堅固的、技術先近的AKD伺服驅動器家族當與我們性能卓悅的其他部件配合使用時產生zui優化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產品

AKM無刷旋轉伺服電機

Cartridge直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執行器直線定位機構

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AKD 特性

Kollmorgen WorkBenc形用戶界面，數字信號處理器控制，螺絲固定接線端I/O連接器實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其

用于改變負載條件的調整功能力矩環更新0.67 μs速度環更新62.5 μs位置環更新125 μs以太網運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen