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發布時間:2020-09-10 04:43  
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愛普生工業機器人
愛普生工業機器人以其超高的精度、高速、高的性能、易用性和整體價值成為機器人的首1選。愛普生為您新一代SCARA機器人應用提供廣泛選擇,從可重復定位精度只有5微米的300多個G系列機器人到獨特的RS系列SCARA 機器人,在業界處于領1先地位。 然而,我們的產品系列不僅包括SCARA機器人。我們提供完整產品陣容的SCARA、6軸和線性模塊,與大部分競爭對手不同,我們還為以價值為導向的RC180控制器以及我們強大的行業領1先的開放式架構RC620 控制器提供2層控制器方法。我們的目標是為客戶提供選擇權,讓他們為其應用選擇合適的機器人。愛普生機器人機器人工作站,特別是機器人自動化生產線的不斷出現,不僅大大增強了企業競爭力,也給用戶帶來了顯著效益,隨著企業自動化水平的不斷提高,機器人自動化生產線的市場肯定會越來越大,將逐漸成為自動化生產線的主要形式。
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;G1擁有行業領1先的周期時間,并且其優點為:不僅在速度測試方面優于其他同類機型??刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人
由于工業機器人具有一定的通用性和適應性,能適應多品種中、小批量的生產,70年代起,常與數字控制機床結合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。折疊編輯本段國內發展我國工業機器人起步于70年代初期,經過20多年的發展,大致經歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代的適用化期。作為工業機器人領域的先驅,我們永遠不能停止新特性的開發以及機器人系統的持續優化。
70年代是世界科技發展的一個里程碑:人類登上了月球,實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造wei星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮,尤其在日本發展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業機器人。擁有逾30年歷史的愛普生機器人,自然不會錯過這場千億元“饕餮盛宴”。
