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發布時間:2020-10-20 18:58  
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橫行伺服馬達驅動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位精準;定位精度達∮0.1mm。可應用于需定位精準之取出。
上下軸伺服馬達驅動:成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作,節省模內時間,增加效率,并可在模外設置不同的置物高度。定位精度為0.2mm。
噴離型劑組:可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,較多可以設定兩組。
控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。首先要編制順序加以存儲,控制系統可根據動作的要求。然后再根據規定的順序,控制機械手進行工作順序的存儲。至于選擇哪一種控制元件,則根據動作的復雜程序和準確程序來確定。對動作復雜的機械手,采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的較多,其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉鼓運動一周便完成一個循環。

目前,工業機器人廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業制造業等等領域。在工業生產中,焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等工業機器人都被大量采用。
客戶購買焊接機器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機器人擁有穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。