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發布時間：2020-12-29 07:27
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免潤滑直線模組：鋁型材導軌 同步帶傳動
PDU直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，等行業的應用：
其兩大基本構成為：
一：鋁型材導軌
鋁型材基體的內壁，作為導軌，滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行；
二：同步帶傳動
和絲杠，齒條等傳動機構相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。
，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌，Herculane滾輪在上面運動，實現了承載能力的提高：
同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型，需要如下兩個數值：
一：線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值，乘于工況系數，就是需要的線性力。
（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）
滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點
配套的傳動系統，有如下幾大設計要點：
一：驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機：
為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。
二：同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統：為了實現，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正。以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：
