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噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。



項目手工往復(fù)機機器人生產(chǎn)能力小大中被涂物形狀都適用與噴槍垂直的面都適用被涂物尺寸大不適用適用中被涂物尺寸小適用不適用適用被涂物種類變化適用適用需示數(shù)涂抹的偏差有有無補漆的必要性有有無不良率中大小涂料使用量（產(chǎn)生的廢棄物）小大小設(shè)備投資小中大維護費用小中大總的涂裝成本大中小機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。



旋杯轉(zhuǎn)速旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響，其關(guān)系曲線見圖4。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；而霧化過細(xì)會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同時當(dāng)霧化超細(xì)時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。



碼垛搬用工作站柔性強、通用性高：比如焊接機器人廠家律拓機電焊接機器人價格、碼垛.機器人報價等從幾萬到十幾萬是不等，這個價格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了，大家也希望設(shè)備可以代替多人進行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本，同時也希望可以搬運碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實這些碼垛搬運設(shè)備是可以實現(xiàn)的，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，不會影響產(chǎn)品的使用。