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工業機器人的特性參數?工業機器人的主要特性參數有：    

(1)坐標型式；常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節坐標等；  

(2)運動自由度數，自由度數表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的；    

(3)各自由度的動作范圍，指各關節的活動范圍。各關節的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小；    

(4)各自由度的動作速度，指各關節的極限速度；    

(5)額定負載，指在規定性能范圍內，在手腕機械接口處所能承受的負載允許值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等。

客戶在選取工業機器人時請仔細閱讀上述文章，根據自己產品的生產需求、特性再參照上述六條特性參數來選購適用的工業機器人產品。

工業機器人

第三代工業機器人：即所謂的“只治式工業機器人”。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。它不僅具有感知功能，而且還有一定的決策及規劃能力。首代工業機器人目前仍處在實驗室研究階段。工業機器人經歷了誕生---成長---成熟期后，已成為制造業中不可缺少的核心裝備，世界上有約75萬臺工業機器人正與工人朋友并肩戰斗在個條生產線上，特種機器人作為機器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢，仿人機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、娛樂機器人等各種用途發特種機器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向實用化邁進。 

上下料機器人

機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。它非常適合于自動化精密工作，在這樣的工作場合，可以看到人與機器人并肩工作。關節式機床上下料機器人工作效率很高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率很高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。現代加工工藝要求高有效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將帶領這個時代加工工藝質的飛躍。

工業機器人的組成與分類

一.工業機器人的組成

　　工業機器人由三大部分、六個子系統組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統是：驅動系統、機械結構系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統以及控制系統。

　　1.驅動系統

　　要使機器人運行起來，需要給各個關節即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統。驅動系統可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。