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發布時間:2021-08-24 08:09  
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直接驅動電機
是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應用于各行各業。隨著科技的發展,傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動,以及伺服電機本身的性能等。作為伺服產品的延伸,除延續了伺服電機的優良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構,提高了系統的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失,充份利用了能源。
直接驅動系統省去了很多組件與傳動部件,簡化了整體機械設計,使整個系統非常緊湊。直接驅動系統擁有高精度、高可靠性的特點,重要的是不需要維護。沒有皮帶或齒輪箱等機械動力傳動部件,只需要電機和螺栓即可安裝。這樣一來,不僅讓機械制造商的設備制造更加容易,也使得終端用戶的應用集成更加簡單。直接驅動就是在驅動系統控制下,將直驅電機(力矩或直線)直接連接到負載上,實現對負載的直接驅動。
直接驅動電機結構特點
直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同,不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速,直流力矩電動機一般做成扁平式結構,電樞長度與直徑之比一般為0.2左右,極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動,選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環,槽中楔由銅板制成,兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外,一段作為電樞繞組接線用,另一端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體。