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發布時間：2021-01-09 16:17
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特征
超扁平 結構緊湊
通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現較高傳遞精度。
高剛性 高的效率
由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高 設置適當的壓力角，實現輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置，實現背隙3arcmin以下定位
PSR系列 -15
徑向系數?軸向系數的計算公式
區分 型號 基本動額定負載 滾子的節圓直徑
負載系數
負載狀態
沒有沖擊的圓滑旋轉時
伴隨沖擊?振動運轉時
壽命計算 動等價徑向負載
交叉滾子軸承的壽命根據以下公式求出
PSR系列 -16
技術數據
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉角度
各種減速機的動力輸入方法
● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）
■ 如圖進行連軸器的連接
■ 連軸器的內部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。
● 外部動力輸入
■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：
■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現場調整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內部軸向動作不良。
■ 請注意不要過度設定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產生內部的偏心應力。
懸臂負載的規定值請參見下表：
