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發布時間：2020-12-19 06:43
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多波束系統的組成
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典型多波束系統應包括3個子系統：①多波束聲學子系統包括多波束發射接收換能器陣（聲納探頭）和多波束信號控制處理電子系統；②輔助設備：提供大地坐標的DGPS差分外星定位系統、用以提供測量船橫搖、縱搖、艏向、升沉等姿態數據的姿態傳感器、用以提供所測海區潮位數據的驗潮儀、用以提供所測海區聲速剖面信息的聲速剖面儀等；③數據后處理軟件（典型如Hypack）及相關軟件和數據顯示、輸出、儲存設備)。
多波束系統的數據處理
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由于多波束的測量成果需要在地理框架下表達，因此波束在海底投射點的位置計算便成為多波束數據處理的一個關鍵問題。波束在海底投射點位置計算需要船位、潮位、船姿、聲速剖面、波束到達角和往返時間等參數。
計算過程包括：
①姿態改正。橫搖直接影響波束到達角，對于補償性多波束系統，船體的橫搖在波束接收時已經得到改正；對于無補償性系統，通過擴大扇面角來實現回波的接收。縱搖大小到一定的程度時，海底投射點深度和平面位置的計算也必須考慮其影響。
②根據波束到達角、往返時間和聲速剖面，計算波束投射點在船體坐標系下的平面位置和水深。
③根據航向、船位和姿態參數確定船體坐標系和地理坐標系之間的轉換關系，并將船體坐標系下的波束投射點坐標轉化為地理坐標。
④根據船體坐標系原點與深度基準面之間的關系，將船體坐標系下的水深轉化為海圖深度。
多波束系統的系統設計
多波束的定位精度比側掃聲納要高2～5m。這是因為，一方面多波束的平面位置誤差傳遞方程比側掃聲納系統要簡單；另一方面多波束系統中的電羅經和船資測量傳感器具有很高的精度，可以準確地測定船體的姿態和船首向；此外，多波束系統的校正比超短基線要容易，各種系統誤差的消除也更為徹底。因此，對于多波束靠近中央波束所探測到的海底目標，可以認為其定位精度近似地等于GPS本身所能提供的精度。
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多波束系統的強大功能介紹
Geophysics workstation后處理軟件功能強大，可以根據需要抽取不同比例尺的數據成圖，生成的圖件類型有：測深數據圖；水深等值線圖；三維數字地形模型（DTM）圖；彩色水深圖；彩色地形陰影圖以及質量控制報告等。
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