精密直角行星減速機制造廠家服務介紹,s系列減速機普萊特

諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，主要用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，體積小、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大，諧波傳動裝置主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛輪幾個主要核心部件組成，它們之間的裝配精度要求直接影響減速器的輸出性能，精度越好，傳遞運動力量越平衡，振動越小，噪音也越小。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，它的種類繁多，型號各異，例如行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、無級變速減速機、諧波減速機、三環減速機、帶傳動減速機、組合減速機、減速電機、平行軸減速電機、微型直流減速電機、正齒輪箱減速電機。

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齒輪減速器是機械動力傳動系統的重要組成部分，用于速度和扭矩之間的轉換，選擇齒輪減速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合適的電機類型，然后可以確定在特定應用的情況下是否需要齒輪減速器。

減速器的主要作用是它們可以放大電機的輸出扭矩，例如具有齒輪減速器的小型電機可以更便宜并且比沒有齒輪減速器的更大的電動機更小，從而產生相等的扭矩，齒輪減速器的另一個功能是通過齒輪比的平方減小電動機和負載之間的慣量，對于大多數運動應用而言尤其是性能高的應用，理想條件是負載慣量等于電機慣量。

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RV減速器和機器人中常用的諧波減速器相比，在疲勞強度、剛度和壽命方面都有明顯的優勢，而且回差精度穩定，不像諧波減速器那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。

精度高的RV減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器相比，傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕而且易于控制。

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單支撐與雙支撐是指齒輪的支撐，也就是行星減速機的行星架，而行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結構，所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。

單支撐的結構是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結構是指行星架上的齒輪兩邊受力，雙支撐時，行星架經過CNC掏空，然后在CNC設備打銷子孔，且須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，然后再放入齒輪，再然后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，并且行星架前后都設有軸承大跨距支撐行星架，來保證其長久的穩定性。

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