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汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：

按起重量分類：輕型汽車起重機（起重量在5噸以下），中型汽車起重機（起重量在5-15噸），重型汽車起重機（起重量在5-50噸），超重型汽車起重機（起重量在50噸以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產出50-1200噸的大型汽車起重機。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較小僅適用于較小噸位的起重機；x型支腿容易產生滑移，也很少采用；h型支腿可實現較大跨距，對整機的穩定有明顯的優越性，所以中國生產的液壓汽車起重機多采用h型支腿。

機動靈活，行駛速度高。小型吊車的使用特點是行駛速度高，機動靈活，適應面廣，這主要是由于它具有獨立的動力裝置，具有獨立的輪式行走裝置。

臂長、節數多、高度夠，在不影響車身靈活性的前提下，小型吊車臂單節短、節數多、可能的保證了靈活和高度，特殊地形下很多工作大吊車不能進入場地，只有小吊車可以勝任工作。（以小吊車12噸為例，公告是七節六米大臂，垂直高度35米，而市面上35米大吊車價位動輒百萬，車身更大更重，不適應當前市面需求。）

投資少、回本快，以徐工25噸為例，市場價格100萬左右，每天臺班費1500元，已經不錯了，而小吊車價位通常在十幾萬和二十萬之間，臺班費為800-1000元，回本很明顯優于大吊車，回本周期短，盈利時間長，不折不扣的稱得上是致富小能手，也是發家小幫手。

平衡標志：用彩色橡膠制成，硫化在胎側，表示輪胎此處輕，組裝時此處應正對氣門嘴，以保證整個輪胎的平衡性。滾動方向：輪胎上的花紋對行駛中的排水防滑特別關鍵，所以花紋不對稱的越野力輪胎常用箭頭標志其滾動方向，以保證設計的附著力。磨損極限標志：輪胎一側用橡膠條、塊，標示輪胎的磨損極限，一旦輪胎磨損達到這一標志位置時，應及時更換；有的輪胎胎肩上沿圓周邊等分處印有“△”標志，它的作用是顯示此處輪胎的磨損程度。