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水下機(jī)器人

無(wú)人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下優(yōu)點(diǎn)：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。配備兩個(gè)黑白攝像頭、一個(gè)彩色攝像頭和BlueViewM900-2250多波束圖像聲納，能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務(wù)。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開(kāi)發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護(hù)等細(xì)分領(lǐng)域。如需了解更多水下機(jī)器人的相關(guān)信息，歡迎關(guān)注泰富坤網(wǎng)站或撥打圖片上的熱點(diǎn)電話(huà)，我司會(huì)為您提供專(zhuān)業(yè)、周到的服務(wù)。作業(yè)型ROV通常配備有2只機(jī)械手，可直接進(jìn)行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過(guò)電纜獲得動(dòng)力和控制信息，既能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和探查，也是各種水下工具的平臺(tái)。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類(lèi)為調(diào)查型，因?yàn)樗艽钶d大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專(zhuān)用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達(dá)更深的水域。

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石油

石油的勘探開(kāi)發(fā)是ROV使用為廣泛的領(lǐng)域，包括鉆井支持、施工支持、檢查修理維護(hù)等。在北緯86度50分從冰洞下放，開(kāi)展冰下調(diào)查工作并取得成功，刷新了我國(guó)水下機(jī)器人在高緯度的作業(yè)記錄。其中鉆井支持中包括對(duì)海床進(jìn)行監(jiān)視、協(xié)助控制基盤(pán)位置、對(duì)防噴器進(jìn)行監(jiān)視和清理等。施工支持包括水下處理和分離設(shè)備的安裝、水下采油井修理、管線安裝等。檢查修理維護(hù)包括對(duì)油罐內(nèi)部或封閉區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)、設(shè)備無(wú)損檢驗(yàn)、更換損壞的零部件等。

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