非標減速機廠家源頭好貨【安森減速機】

減速機常見的軸承問題

軸承的損壞一般分為使用的磨損和破壞性損壞。軸承在使用中會受到摩擦，長期的使用下必須按時進行更換和維護。而破壞性損壞發生的幾率較少，但是一旦發生只能更換軸承，需要長時間、高成本的維修，而且嚴重影響實際的生產。

軸承損壞大都是因為人為原因造成的，比如不當操作、維護不良或者沒有及時更換等等情況，因為軸承質量問題造成的損壞相對較少。

軸承問題的解決相對簡單，使用企業只需要做好固定的檢查和維護就可以一定程度上降低軸承問題的出現。還需要定時替換軸承，提高操作員規范操作的能力。

機器人的關節，主要是指工業機器人蕞重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件占工業機器人整機成本60％至70％。以往工業機器人核心技術掌控在瑞士ABB、日本發那科、安川電機及德卡四大廠商，此次上銀開發諧波減速器后，打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術的掌握將有助于國產工業用機器人大幅降低成本。

6軸工業機器人第4、5、6關節及其它自動化領域。

性能特點：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結構簡單，零件數少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

由于工業減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，表現在以下幾個方面：

（1）減速機軸承室磨損。

其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，在長時間運轉過程中出現了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。

（2）減速機齒輪軸軸徑磨損。

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。