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發布時間：2021-09-21 19:50
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無人駕駛技術主要技術路線
無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：
（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優化的運動控制使車能夠適應交通場景。
（2）網聯智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯系來實現無人駕駛。
這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。
汽車線控底盤轉向
汽車線控底盤轉向系是汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構
主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。
制動系是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。
其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。
制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統。
一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。
EMB=Electro-Mechanical Brake，即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統。和EHB的大區別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執行機構產生。EMB系統的ECU根據制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態信號，驅動和控制執行機構電機來產生所需要的制動力。
優點：
響應速度大大提高；
簡化了制動系統的結構、便于裝配和維護；
隨著制動液的取消，降低了環境污染。
缺點：
對可靠性要求很高，需要備份系統來保證可靠性；
電機功率限制動力不足；
工作環境惡劣，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫。
這些問題都阻礙了EMB系統在短期內的量產。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發展方向。
自車備胎放哪里?
底盤下面，一般都在車尾部底盤下面或者在行李箱里面。
房車底盤都是貨車底盤嗎?
在中國，房車底盤一般都是客車底盤或貨車底盤;在國外就是的房車底盤。相同的是房車底盤必須通過測試和調校，不是隨便的底盤都能做房車底盤。
帶拓展倉的房車有哪些優勢和劣勢?
優勢：增加了空間;劣勢：可能會影響整車的布局，在防塵防風防雨中會有一些影響。歐系房車基本不帶拓展，北美房車基本都帶拓展，國產房車部分品牌帶拓展。拓展有一個承重的限制，拓展需要借用支撐腿的輔助，這樣使用壽命更長。
