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發(fā)布時(shí)間：2021-01-12 13:05
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什么才是真正意義上的智能假肢
隨著智能假肢的深入研究，智能假肢的性能得到越來越大的提高。每位傷殘朋友都希望有一個(gè)貼近肢體功能的智能假肢，但市面上一部分假肢只是打著智能的名頭，其性能要求僅能達(dá)到智能腿的一半，故只能稱為電子腿（半智能）。
智能仿生假肢是采用人工智能學(xué)科的科學(xué)原理，在膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中整合了模仿大腦指揮身體行為的必要模塊，具備以下四大特點(diǎn)，才可稱為智能仿生假肢。
一、感知外界情況變革的能力
二、分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的能力
三、操縱別的器關(guān)的能力
四、反響操縱結(jié)果的能力
具備以上四大特點(diǎn)才能充分模仿人類感覺器關(guān)網(wǎng)絡(luò)信息，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從于大腦指令結(jié)束行為的才能，使假肢膝關(guān)節(jié)可以或許迅速感知地面狀和行走速度，并且實(shí)時(shí)作出調(diào)度以適應(yīng)路面狀況和行走的哀求。
下肢矯形器的使用與訓(xùn)練：
矯形器是指裝配于人體四肢、軀干等部位的體外器具的總稱，其目的是為了預(yù)防或矯正四肢、軀干的畸形或治了骨關(guān)節(jié)及神經(jīng)肌肉疾病并補(bǔ)償其功能。
下肢矯形器 主要作用是支撐體重，輔助或替代肢體功能，限制下肢關(guān)節(jié)不必要的活動(dòng)，保持下肢穩(wěn)定，改善站立和步行時(shí)姿態(tài)，預(yù)防和矯正畸形。選用下肢矯形器必須注意穿戴后對(duì)肢體沒有明顯的壓迫，如用KAFO屈膝90°時(shí)不能壓迫腘窩，內(nèi)側(cè)會(huì)陰處無壓迫；對(duì)下肢有水腫的患者矯形器不宜緊貼皮膚。
基本功能
主要包括以下幾個(gè)方面：
（1）穩(wěn)定與支持：通過限制肢體或軀干的異常運(yùn)動(dòng)來保持關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，恢復(fù)承重或運(yùn)動(dòng)能力。
（2）固定與矯正：對(duì)已出現(xiàn)畸形的肢體或軀干，通過固定病變部位來矯正畸形或防止畸形加重。
（3）保護(hù)與免負(fù)荷：通過固定病變的肢體或關(guān)節(jié)，限制其異常活動(dòng)，保持肢體、關(guān)節(jié)的正常對(duì)線關(guān)系，對(duì)下肢承重關(guān)節(jié)可以減輕或免除長軸承重。
（4）代償與助動(dòng)：通過某些裝置如橡皮筋、彈簧等來提供動(dòng)力或儲(chǔ)能，代償已經(jīng)失去的肌肉功能，或?qū)×^弱部分給予一定的助力來輔助肢體活動(dòng)或使癱瘓的肢體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
上肢矯形器 ：
根據(jù)功能分為固定性（靜止性）和功能性（可動(dòng)性）兩大類。前者沒有運(yùn)動(dòng)裝置，用于固定、支持、制動(dòng)。后者有運(yùn)動(dòng)裝置，可允許肢體活動(dòng)或控制、幫助肢體運(yùn)動(dòng)。上肢矯形器基本上可分為兩類，即固定性（靜止性）矯形器和功能性（能動(dòng)性）矯形器。固定性矯形器沒有可以活動(dòng)的組成部分，主要用作固定肢體與功能位，限制異常活動(dòng)，適用于上肢關(guān)節(jié)和腱鞘的炎正，促進(jìn)骨折愈合等。功能性矯形器的特點(diǎn)是允許肢體有一定程度的活動(dòng)，或通過支具的活動(dòng)來達(dá)到治了目的。
有時(shí)，一具上肢矯形器也可兼有固定性和功能性兩種作用。上肢矯形器主要用于補(bǔ)償失去的肌力，扶持麻比的肢體，保持或固定肢體與功能位，提供牽引力以防止攣縮，預(yù)防或矯正畸形。有時(shí)，也可作為一種附加裝置用于人。隨著整行外可特別是手外可，以及康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，上肢矯形器的品種日益復(fù)雜化，其中尤以各種手部支具的困難較多，需依靠醫(yī)生和制作者共同努力方能取得應(yīng)有成效。功能性上肢矯形器的力源可來自自身，也可來自外部。自身力由人肢體的肌肉運(yùn)動(dòng)提供，可通過自主運(yùn)動(dòng)，也可通過電刺激。外源力可來自各種彈性物如彈簧、橡筋、彈性塑料等，也可通過氣動(dòng)、電動(dòng)或索控，后者系指用一根牽引索來使矯形器活動(dòng)，例如，通過肩胛骨運(yùn)動(dòng)使肩帶移動(dòng)并拉緊牽引索而使手部矯形器活動(dòng)。
