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發布時間:2021-04-02 03:28  
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關鍵詞:激光測距與定位、有軌巷道堆垛機、PLC、變頻調速
隨著物流領域的自動化程度越來越高,各種信息技術如光電技術、計算機技術、控制技術等得到廣泛的應用,其中激光檢測技術憑借其在測距、定位等方面的優勢,在激光堆垛機和自動導向機等設備中起到了關鍵作用,并積極推動了物流系統整體性能的提升。尤其是在有軌巷道堆垛機自動控制系統中,激光測距與定位、PLC控制、分布式現場總線、矢量變頻調速等技術的應用,
按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型
低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅動方式不同可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。
巷道堆垛機
巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行,使得作業高度提高;采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產效率都較高;其只能在貨架巷道內作業,因此要配備出入庫裝置;機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節伸縮貨叉或貨板;各機構電氣傳動調速要求高,且要求起制動平衡,停車準確,采用安全保護裝置,措施齊全。
③載貨臺及存取貨機構:載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機,則載貨臺上不設存取貨裝置,只有平臺供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機的特殊工作機構。取貨的那部分結構根據貨物外形特點設計。常見的是一種伸縮貨叉,也可以是一塊可伸縮的取貨板,或者其它結構形式。
的是一種伸縮貨叉,也可以是一塊可伸縮的取貨板,或者其它結構形式。