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              機器人步進電機直銷咨詢客服【銘銳昂科技】

              發布時間:2020-12-21 17:49  

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              選擇方法

              步進電機和驅動器的選擇方法:判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步步進電機(圖3)進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。介紹了以60步進電機本錢為方針,借助廣義坐標輪換法這一新式混合離散優化辦法,處理了定子沖片優化疑問,比照研討標明廣義坐標輪換法是處理混合離散優化疑問的一種較好辦法。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。


              步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉子齒數*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和最1高運行頻率可能相差十倍之多。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。4、定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)。


              注意

              1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666PPS),1好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作,噪音低;2、步進電機1好不使用整步狀態,整步狀態時振動大;由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅動源,隨著微電子和計算機技術的發展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源, 不過要考慮溫升;4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機;


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