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發布時間：2020-10-22 05:02
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全自動碼垛機的采用了不同的進標結構，標簽傳送不用停頓，連續快速前進，通過傳感器自動定位，自動糾正。產品的給料上料也不用人工干預，大批量、無停頓、連續快速通過輸送帶傳送到貼標位置，貼標后然后送到產品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。
碼垛機控制系統特點如下：
碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。碼垛機的適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
碼垛機廣泛應用于食品行業、化工行業、飼料行業等;對各類紙箱、袋裝產品進行碼垛。
全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區別：
1、應用范圍不同
機械手碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上
2、安裝和使用的差別
相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機有很大的優勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。手動碼垛，則有時會離開，因為企業的員工人手減少的是生產效率的一天，同時使用碼垛機具有明顯的優勢，2。
碼垛機的運輸帶跑偏時處理
當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，
使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。同樣的設備不同的環境也能夠影響工作的穩定性，而穩定性決定著工作效率，而工作效率也決定著出產量，屬于一環扣著一環，所以碼垛機的各個方面都需要重視。
(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
碼垛機安裝：
1．測量尺寸
測量封裝輸送帶的高度以及寬度，測量碼垛機安裝基礎高度，測量定位碼垛機安裝的中心位置。
2．吊裝
用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機，將其吊至預定位置，平衡放置后松開吊繩，將斜向輸送帶安裝到位置，人員進行接線工作。
3．位置調整
將碼垛機調整至理想位置，讓設備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調整至理想位置。
4．連接
碼垛機升降臺動力控制單元為分體式，須進行液壓管、行程開關線源和控制線源之間的連接，升降臺引出液壓管與控制箱上液壓管對接。控制箱引出的二芯線連接位于升降臺底盤上的接線端子上。將各氣缸氣管進行連接，調整好位置。
5．調試
動力電源接通后即可進行試運轉，檢查升降臺上升至設定值時。臺面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現象，檢查各部件運轉是否順暢，震動是否在允許范圍之內。檢查倒料位置是否在合適的位置。
6．固定
碼垛機位置確定后，用膨脹螺栓將碼垛機固定，然后在底盤與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿即可。
7．運行
碼垛機安裝后，即可進行運行。按照設定的堆料量進行運行，運行正常即可拖入正常使用。
