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氣壓驅動的機械手是這四種里面

氣壓驅動的機械手是這四種里面為靈活的機械手，它的工作速度較為靈活而且很快，它整體的系統結構比較簡單，自身重量也是比較輕的，所以在維修和保護上是比較方便快捷的，所以它的造價成本不是很高，價格也較低，但是正是因為它這些優點，讓氣動驅動機械手的負載能力較差，伺服控制也不好實現。

　 電動驅動的機械手是工作范圍和使用比較多的一種機械手，因為它的慣性很低，而且使用的條件比較簡單，所以這種驅動機械手容易在大范圍內發生作用。

注塑機或機械手出現缺點時

1、注塑機或機械手出現缺點時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現缺點時注塑機會間斷操作;同樣在注塑機出現缺點時，機械手也會間斷動作。

2、手臂具有防撞功用：當發作誤操作時，程序設有自動防撞功用，可根據電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失。

3、機械手和注塑機的動作共同，即不會發作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的出產周期因而過度延伸。

4、注塑機出現停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設備保養等)，可以手動將機械手置于安或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設備修補作業。

自動化輸送線的特點有哪些?

1、自動化輸送線它是用于產品的自動運輸的，并將產品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動循環，設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠；

2、產品自動化測試系統它是用來測試產品性能的指標，將不合格產品轉入返修線；

3、機器人系統是其的一個重要部分來的，通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口。

手臂動作要靈敏手臂的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕捷、靈敏

手臂動作要靈敏

手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕捷、靈敏。在運動臂上加裝滾動軸承或選用滾珠導軌也能使手臂運動輕捷、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上安置，便是要核算手臂移動零件時的分量對反轉、升降、支撐中心的側重力矩。側重力矩對手臂運動很晦氣，側重力矩過大，會引起手臂的振蕩，在升降時還會發作一種沉頭現象，還會影響運動的靈敏性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在規劃手臂時要盡量使手臂通過反轉中心，或離反轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的安置盡量對稱于中心，以到達平衡。