北京滾筒洗衣機移載機好貨源好價格

技術實現要素：

但是，如上所述的移載設備中，在箱子移載單元(移載機)把持箱子(容器)而使其升降移動時，由于箱子(容器)與支承架臺(承接臺)發生干涉，故而，為了避免與支承架臺(承接臺)發生干涉而需要使箱子(容器)進行回轉等動作。因此，存在有：在支承架臺(承接臺)與腔室(處理裝置)之間移載箱子(容器)時需要花費時間的問題。另外，還存在如下問題，即：由于箱子移載單元(移載機)進行上述動作，所以，無法以對箱子進行定位的狀態來保持箱子(容器)，導致箱子移載單元(移載機)的移載精度變差。

因此，本發明的目的在于，提供一種如下所述的移載設備以及移載方法，即，在將收納有物品的容器朝向對物品進行處理的處理裝置移載的移載設備中，能夠率地進行：處理裝置的載物口與設置于處理裝置的載物口上方的承接臺之間的容器的移載。

本發明所要解決的課題如上所述，接下來，對用于解決該課題的方案進行說明。

本實用新型公開了一種自動移載機，該移載機包括：傳送軌道，包括傳送帶及步進馬達，該傳送帶在該步進馬達的作用下帶動產品傳至移動軌道；移動軌道，連接該傳送軌道以使產品從該傳送軌道移入；第二傳感器，設置于該移載軌道的出口處，與原點信號發生器互動進行定位，并于產品到達時向下一工序設備傳送指令；原點信號發生器，設置于該移載軌道的出口至下一工序的入口，本實用新型通過光電傳感器實現了對移載軌道進行的目的，并能夠智能控制生產。

一種自動移載機，包括機臺1，機臺1上設有機械手2，機臺1上還設有可垂直運動的移載模組3和第二移載模組4，可自動張開并復位的張合軌道5和第二張合軌道6，可垂直運動用于升降物料的升降臺7和第二升降臺8，張合軌道5設于移載模組3下方，第二張合軌道6設于第二移載模組4下方，升降臺7設于張合軌道5下方，第二升降臺8設于第二張合軌道6下方，張合軌道5和第二張合軌道6均設于機械手2下方操作范圍內。張合軌道5設有定位機構，定位機構設于對應軌道傳動方向一側或/和軌道兩側；第二張合軌道6設有第二定位機構，第二定位機構設于對應軌道傳動方向一側或/和軌道兩側。張合軌道5和第二張合軌道6均為可調寬度軌道。移載模組3和第二移載模組4均設有帶緩沖功能的吸附組件。機械手2設有可控制運動行程的驅動機構。

工作方法：

1、治具A載產品由張合軌道5入料，到位后，定位機構定位。

2、治具B由第二升降臺8供料，到位后，第二張合軌道6張開，由第二移載模組4將治具B提升到第二張合軌道6上方，第二張合軌道6并合到設定寬度，第二移載模組4將治具B置于第二張合軌道6上。

3、機械手2將治具A上產品移至治具B。

4、治具A產品取完后，由移載模組3吸附治具A，張合軌道5自動張開，移載模組3將治具A移載到升降臺7，升降臺7自動回收空治具A，張合軌道5復位，重復方法1。

5、治具B滿載后，由第二張合軌道6出料，重復方法2。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。