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發布時間:2020-09-21 03:39  
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機器人機械臂結構柔性特征必須予以考慮,實現柔性機械臂有效控制也必須考慮系統動力學特性。柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統,其動力學方程具有非線性, 強耦合, 實變等特點。而進行柔性臂動力學問題的研究,其模型的建立是極其重要的。柔性機械臂不僅是一個剛柔耦合的非線性系統,而且也是系統動力學特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統。點膠機器人起源于六十年代初期,當時人們采用擠膠、手工點膠方式來完成,在企業需要量化生產的時候,就會出現大量的次品,嚴重影響貨期和訂單,而且還會增加人工成本。
根據點膠用的膠水來分:
熒光粉點膠機、UV膠點膠機、AB膠點膠機、快干膠點膠機、i密封膠點膠機、硅膠點膠機、錫膏點膠機、瞬間膠點膠機、水晶膠點膠機、橡膠點膠機、環氧膠點膠機、熱熔膠點膠機、黃膠點膠機等。
出膠大小不一致
當點膠機出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.
進氣壓力調壓表應設定于比廠內低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力, 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.
膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩定. 出膠時間愈長出膠愈穩定.