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發布時間:2020-12-29 08:46  
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光伏面板清掃機器人控制系統:包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅動單元以及擴展接口單元;所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅動單元以及擴展接口單元電性連接。本發明一種光伏面板清掃機器人控制系統可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進行清掃;其中,控制系統通過同時驅動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉能力;可實現遠程控制,方便人們遠程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性;同時,控制系統可檢測天氣變化,并針對不同天氣進行特定的清掃方案或者停車,從而實現智能清掃與節能。
模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結構設計的上行走機構,中間行走機構,下行走機構,清掃毛刷和連接件,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構通過連接件連接為一體,所述上行走機構和下行走機構裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構位于上行走機構和下行走機構之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構和下行走機構之間,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構均包括位于光伏板端面的行走輪,驅動電機通過傳動箱驅動行走輪,所述傳動箱的內側安裝有抵靠于所述光伏板側面的動力導向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結構簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩定可靠,清掃毛刷便于更換.