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角鋼法蘭焊接機選擇焊絲的要求

在電子、計算機、數控等先進技術的大力推動，自動焊接機械人在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢？

為了達到理想的焊接質量，自動焊接機械人要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調節焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調節到適合的姿勢。

角鋼法蘭焊接機操作技巧

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍的行走路徑長度來制定焊接順序。

2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發生碰槍。

3）優化焊接參數。為了獲得較佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

5）編制程序一般不能一步到位，要在焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人，在對整個系統進行設計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統靜態指標

對于焊接機器人系統，其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時，對于控制系統所給的指令，在達到穩態時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結構的特性，穩態誤差必須控制在0.2%之內，對于加速度信號，穩態誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標

系統的動態性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號，其超調量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。