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發布時間：2020-12-31 02:20
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煤棚內無人機盤煤的技術難題
無人機雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機的自動飛行靠的是GPS全球衛1星定位系統，當在煤棚中時，整個的GPS信號是被遮擋的，這時的無人機便無法自主飛行，若仍要求其完成任務，有兩種方法解決：
1，手動飛行：
依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術來完成低空飛行與拍攝的任務。
2，在場地內架設GPS替代定位介質，以另一種方式為無人機提供定位信號，以完成室內低空自主飛行。
上述兩種方法都可實現棚內無人機測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數量都是比較大的，這樣給后期數據處理增加了時間，但保證了精度，總體來說還是值得的。
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無人機盤煤介紹
物料盤點領域傳統的盤煤設備包括便攜式（半自動）激光盤煤儀，固定式（全自動）激光盤煤儀，這類激光設備測量與處理的原理是一樣的，都需要采集現場堆體表面的點。而無人機采用的是攝影測量原理，以上諸多粉塵遮擋已構不成問題，只要能獲取適當重疊度的航片就可以形成三維效果圖。無人機體積測量軟件-全自動化高精度三維建模，建模精度高達到2厘米。
模型顏色可以設定
- 多模型顯示、編輯功能；
- 模型分割功能，可以把一個模型分割成多個模型分別進行體積計算；
- 可同時建立多個項目，對不同煤堆進行同時盤點，大大提高工作效率；
- 一鍵連接測距儀，無需進行繁復的藍牙連接和設置；
- 模型數字拍照功能，可以對模型圖單獨拍照存檔；
- 數字地圖功能：可以為現場設置實際的衛1星圖背景，直觀、準確；
- 自動生成盤點報告，報告中除了料堆的數據外，還包含有輔助信息，以及四張不同角度的立體模型圖；便于全1方位了解盤點輕快
F55型無人機自動化物料體積測量系統
強大的動力系統，抗風能力達到6級；
工作溫度范圍：零下35度至60度；高強度碳纖維機身；
效率較高的碳纖維螺旋槳機翼；
防水型無刷永磁專用電機；
防水、防塵型無人機主控機殼；
專業拍照系統，1600萬有效像素，大光圈定焦鏡頭，支持衛1星定位；
