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發布時間:2021-08-13 19:02  
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無人車的發展現狀
(1)國內的發展現狀
在我國,無人駕駛技術始于20世紀80年代,隨后,高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究,目前大多還處在研發階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿,實現了較為平順的轉向效果。
(2)國外發展現狀
線控系統的布置使得汽車的內部空間具有靈活性,在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩。并且取消了傳統汽車中的機械傳動裝置,從而使得整車變的更加輕盈,提高了行駛的穩定性,更有利于提高動力學性能,路感也隨之提高。
線控轉向系統使得整個汽車空間的布置更加靈活,并且與提供能源的電池制成一體,既增加了汽車內部空間,又提高了車輛行駛穩定性。

線控底盤
智能汽車包括三個核心系統,分別是感知識別、決策規劃、控制執行,與底盤相關的主要是控制執行,而且,整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。
線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
由于防抱死制動系統(ABS)、車身穩定控制系統(ESP)等逐步產生,線控制動系統慢慢在傳統的制動系統上發展起立。液壓式線控制動EHB=Electro-Hydraulic Brake,以傳統的液壓制動系統為基礎,用電子器件代了一部分機械部件的功能,使用制動液作為動力傳遞媒介,控制單元及執行機構布置的比較集中,有液壓備份系統,也可以稱之為集中式、濕式制動系統。
正常工作時,制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開,備用閥處于關閉狀態。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器,ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖,并通過點擊驅動液壓泵進行制動。電子系統發生故障時,備用閥打開,EHB系統變成傳統的液壓系統。
缺點:液壓系統結構復雜;容易發生液體泄漏,存在安全隱患;成本和維護費用較高。
優點:由于具有備用制動系統,安全性較高,是現階段的方案。
