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發布時間:2021-09-22 07:23  
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感測(無錫)智能裝備有限公司現研發5款掃地機自動出廠檢測設備:
掃地機綜合檢測系統
掃地機綜合檢測系統采用一鍵式全自動測試方案,通過讀取掃地機動作反饋和掃地機傳感器信號,來判定機器的質量狀態 。
主要功能檢測:充放電是否合格、慣導系統檢測、碰撞傳感器是否合格、內部紅外及激光傳感器檢測是否合格、左右驅動輪轉速是否匹配、左右驅動輪抬起傳感器是否合格、滾刷是否工作、風機是否工作、掃地機懸崖預警傳感器是否正常工作。
測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應器的微處理、數據信號處理器和集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法,器測頻、換相、控制調節等均由軟件體現。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結構中前面有一個從動轉向輪,兩側各一個驅動輪,由直流無刷電機控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。
接觸式傳感器
接觸式厚度傳感器,掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等(見位移傳感器)進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續測量移動著的物體的厚度,常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭,以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度,空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度,進一步做出判斷發揮它的功能.
由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發射效果較差,為了提高整個掃地機運行的穩定性,可以在盒體內還設置有超聲波傳感器A,在第二盒體內還設置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用,更好的來檢測前方區域的情況,防止掃地機在運行過程中與前方物品相撞,影響掃地機的正常工作。其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容并加以實施,并不能以此限制本實用新型的保護范圍,凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。