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因為2V、4V經常出現倒坯現象，只得反轉退鋼，反轉時，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動軸由于重力作用已經在下端位置，所以主動軸螺傘就向內移動，主動齒凸面接觸區域就會向齒頂和大端移動，而且輪齒接觸的法向側隙會降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側隙甚至可能會為0，這種情況特別危險，會造成斷齒現象。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。行星減速機的種類一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

提高行星減速機精度的方法提高行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個的設備，因此提高行星減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提，已經在內圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現在將這一原理應用于行星齒輪減

提高行星減速機精度的方法提高行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個的設備，因此提高行星減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提，已經在內圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現在將這一原理應用于行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預負荷的方法來提高傳動精度。二、風扇冷卻如單靠行星減速機箱體的自然冷卻不能滿足要求時，可采用風扇冷卻。

行星減速機的安裝使用與維護

一步:確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配?！?

第二步:將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第三步:旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈?！　? 

第四步:行星減速機安裝后用手轉動應靈活，沒有卡頓滯后現象。開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象，發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉。