管道無人機巡查配備誠信企業【千里眼】

1.4 定義

1.4.1民用無人機

民用無人機是指沒有機載駕駛員操縱，并從事非軍事、和海關飛行任務的航空器。

1.4.2民用無人機擁有者

民用無人機擁有者是指民用無人機的所有人，包括個人、依據中華人民共和國法律設立的企業法人/事業法人/機關法人和其它組織。

1.4.3民用無人機很大起飛重量

民用無人機很大起飛重量是指根據無人機的設計或運行限制，無人機能夠起飛時所容許的很大重量。

1.4.4民用無人機空機重量

民用無人機空機重量是指無人機制造廠給出的無人機基本重量。除商載外，該無人機做好執行飛行任務的全部重量，包含標配電池重量和很大燃油重量。

新型的能偽裝成皮塔餅的無線電竊ting裝置(Radio Bug)結構，能通過無線竊走附近的電腦中的安全密鑰信息。

為 什么國內很少有人研究無線領域?楊卿認為很大原因是國內教育方式及國人動手能力。以基礎的Wi-Fi破為例，即便擁有軟件工具仍需要特定芯片的無線網 卡的配合。并不是所有的無線網卡都能支持工具，甚至有時還需要對網卡進行硬件改裝，所以必要的硬件知識也必不可少——當然還要燒錢，信號越好的無線網卡價 格也就越貴，更專業的設備價格自不必說。對于在2017年6月1日前購買的民用無人機，其擁有者必須在2017年8月31日前完成實名登記。

FAA還統計了其首批批準的商業應用無人機的性能。從中可以看出這些商業應用無人機絕大部分還是平均重量5KG(11.02磅)，續航時間30分鐘左右的輕型無人機，這一類無人機的特性和消費級無人機非常接近。

FAA還統計了首批商用申請表中使用無人機的生產廠家和型號，其中大jiang以70%的占有率，排名第二的3DR市占率僅10%，而昊翔、 SenseFly等廠家的市占率小于2%。大jiang精靈3、悟空1、精靈2占據申報型號占有率的前三位。從以上的統計可以看出：消費級無人機與商用無人機不存 在門檻;消費級無人機就能夠勝任很大一部分商用航拍任務。近幾年軟件無線電技術的興起加上安全聯盟研究的代碼和算法，使得幾百美元的設備也能制造出GPS信號。

邊緣檢測是一種應用廣泛的圖像分割算法，其原理是先對圖像的灰度函數求導，再根據靜態或動態的閾值設定檢測出物體的邊緣。

各類邊緣檢測算法的共同特征是對計算要求非常高。例如高通實現的雙目深度攝像解決方案中，需要單獨使用驍龍801多核芯片中的一個核運行專門的SIMD(Single instruction， multiple data， 單指令多數據)運算，并僅能提供30Hz的實時運算能力。對于飛行速度可高達20m/s的四軸無人機而言，這一頻率意味著兩次識別期間無人機已經飛過了0.66m，將不能對環境中突然出現的一些物體及時反應。Intel和高通同時殺入無人機核心芯片領域，演示產品也幾乎同時發售。