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AGV系統大致的結構和功能

通過前一篇文章我們了解了AGV系統大致的結構和功能，那么接下來幾天我們新光科技為大家來分析一下這些系統的具體結構和功能。首先是重要的控制系統， AGV控制系統作為AGV的“大腦”，承擔了AGV主要的功能的實現，今天我們先從它的具體功能講起：

運動控制

實現對AGV上的運動機構的控制，運動機構不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。

I

I-SO智能AGV系統如何融入ERP打造柔性物流體系？將ERP系統,自動倉儲系統,AGV輸送系統進行無縫接入提升企業管理模塊化,自動化,智能化,簡單化…眾所周知ERP企業資源計劃管理系統體現了一個企業管理的先進性。擴展了MRP的集成化管理信息功能，跳出了傳統企業邊界，從供應鏈范圍去優化企業的資源，是基于網絡經濟時代的新一代信息系統。物流管理系統采用了制造業的MRP管理思想，通過FMIS有效地實現了預算管理、業務評估、管理會計、A成本歸集方法等現代基本財務管理以及人力資源管理系統。I-SO智能AGV系統如何善用企業現有的ERP物流模塊來展開功能性拓展提升價值的較大化呢？首先我們可以利用ERP先進的倉庫管理系統和制造過程中各種資源管理系統數據來充分利用AGV在終端物流輸送的執行力。

基于ISOAGV平臺進行的遠程,醫生只要接入網絡就可以使

基于I-SO AGV平臺進行的遠程，醫生只要接入網絡就可以使用普通個人電腦與巡診機器人保持聯絡遠程控制機器人，可以通過機器人觀察，向詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進行Ｘ射線，可以通過屏幕看見醫生，同時向醫生詢問病情進行交流。 使用巡診AGV小車機器人，醫護人員只需要在醫護中心就能為所有的病房進療服務，和也可免去奔波之苦為千里之外的病情進行指導和。