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精加工的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的，因此，確定進給路線的工作重點是確定粗加工及空行程的進給路線。

在數(shù)控車床加工中，加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則。①應(yīng)能保證被加工工件的精度和表面粗糙度。②使加工路線，減少空行程時間，提高加工效率。③盡量簡化數(shù)值計算的工作量，簡化加工程序。④對于某些重復(fù)使用的程序，應(yīng)使用子程序 。

CNC加工路線的確定

數(shù)控車床進給加工路線指車刀從對刀點（或機床固定原點）開始運動起，直至返回該點并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具切入、切出等非切削空行程路徑。

在數(shù)控車床加工中，加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則。

①應(yīng)能保證被加工工件的精度和表面粗糙度。

②使加工路線，減少空行程時間，提高加工效率。

③盡量簡化數(shù)值計算的工作量，簡化加工程序。

④對于某些重復(fù)使用的程序，應(yīng)使用子程序。

cnc加工根據(jù)數(shù)控車床的運動軌跡對機器人進行分類

　　(1)點控數(shù)控車床加工機器人。數(shù)控設(shè)備的數(shù)控車床機器人只能控制車床的運動部件從一個位置到另一個準(zhǔn)確,也就是說,只有控制坐標(biāo)行程終點的價值,沒有任何削減在移動過程中,至于相關(guān)的兩個點之間的移動速度和路徑依賴于生產(chǎn)力。

　　為了盡可能高生產(chǎn)率的基礎(chǔ)上準(zhǔn)確定位,相關(guān)的兩個點之間的運動是首先迅速移動到新的位置,然后減慢1 - 3階段,讓它慢慢方法定位點,從而確保其定位精度。

　　(2)點線控制數(shù)控車床加工機器人。這種數(shù)控車床機器人的加工，不僅要控制兩個相關(guān)點之間的位置，還要控制兩個相關(guān)點之間的運動速度和路線。

　　它的路線通常由平行于每個軸的直線組成。數(shù)控車床加工機器人的控制和點不同之處在于:當(dāng)機床的運動部件動作,可以沿著一個軸方向(一般可以削減在45°斜行,但不是任意的斜率線性切割)加工,輔助函數(shù)是數(shù)控車床機器人的位置控制,例如,提高主軸轉(zhuǎn)速控制、飼料加工的循環(huán),刀具選擇,和其他功能。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復(fù)雜、精度高等問題和實現(xiàn)化和自動化加工的有效途徑。

　　(3)輪廓控制數(shù)控車床加工機器人。這種數(shù)控車床的控制裝置可以同時連續(xù)控制兩個或多個坐標(biāo)軸。

　　在加工時，不僅要控制起點和終點，還要控制整個加工過程中各點的速度和位置，使數(shù)控車床機器人能夠按照圖紙要求加工復(fù)雜形狀的零件。它的輔助功能也比較完整。