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舞臺機械控制系統簡介

此控制系統采用分布式控制方式，即將大部分元器件分散的安排在控制現場，每一個升降臺電機的變頻器與控制器都安裝在一個小型的控制柜中，將此控制柜安放在升降臺中，現場只需布置控制線和電機需要的動力電源線（由流動電源箱提供）就可以實現對升降臺，吊桿機的控制此控制方式特別適用于流動演出，快速的組建控制現場的需求。

控制系統的控制臺由操作臺（觸摸屏一體電腦）和下位機(可編程控制器PLC）組成可對整個控制系統進行集中化管理，它是系統操作、控制、監控的核心部分，同時具備自動控制和手動控制功能，通過上位機（PC）、控制器、控制按鈕、觸摸屏等實現對全系統的設備協調控制。上位機發送指令給控制器，實現對升降臺設備的控制。系統中的控制臺，PLC 等控制器間通過以工業以太網連接，網絡速率可達100M。

舞臺機械控制臺自動化控制臺性能特點            

可以對舞臺吊桿升降運動、幕布對開運動、臺下機械升降旋轉運動進行控制，集斷路器、接觸器、各類限位開關、電源線、信號線為一體的舞臺控制設備控制面板與電柜分離，控制面板、電柜分離安裝位置可根據現場進行靈活調整，性能安全穩定。

實現自動控制，每路帶上升、下降、停止功能，帶相序保護、限流保護、限位保護、沖頂保護等功能，控制面板上帶電鎖、工作指示燈、電壓儀表。

舞臺機械控制臺自動化控制臺技術參數            

適用于24個或以上控制回路。電器品牌：施耐德。

智能化舞臺機械控制系統，采用工業計算機，安裝專業的舞臺機械控制軟件，配套PLC或軸控制器，包括1個17寸液晶觸屏控制界面，實時顯示吊桿的當前位置，含電鎖、操縱桿、急停等控制功能，可實現手動控制和場景控制模式，畫面美觀、界面友好、編程簡單易學，操作安全可靠。

可配套VGA連接的21寸顯示器，可任意設置吊桿的上下限位及定位位置，可控制8道吊桿上升或下降可設置無限場面存儲，每個場面可記憶每道吊桿的任意位置。配套變頻器可以實體舞臺機械的調速運行。配套編碼器可能**測定舞臺機械的運行位置，精度在±5mm以內。配各位自動化檢測單元，可實現定制化的舞臺機械功能。

舞臺機械控制系統

變頻器是受控設備，其控制功能主要是接收外部限位信號、增量編碼器信號，由PLC通過DP通訊發來的控制字、速度給定字和位置給定字驅動電機、制動器運行，并實現對自身及電機的安全保護功能。同時，變頻器可通過通訊狀態字向PLC發送設備運行狀態、增量編碼器脈沖等數據，并通過預設的變頻器至PLC的參數通道，向PLC發送變頻器參數（包括電機運行參數、狀態參數、故障代碼

等）。

控制系統還具有編組功能，分為鎖定型編組、安全型編組、連鎖型編組、自由型編組。