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發(fā)布時間:2021-08-10 19:52  
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工業(yè)機器人現(xiàn)在在各個行業(yè)都有廣泛的應用.。
在汽車制造行業(yè),發(fā)動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。
選用涂膠機器人,首先應該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調節(jié)等,在確涂的工件特征,確定需要多少個運動機構,同時就可以確認工作的幅面,確定較大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構的配合,是否需要電子到位等信號!所述三軸機器人、四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式,雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動,所述五軸機器人、六軸機器人為關節(jié)機器人,雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現(xiàn)五軸聯(lián)動或六軸聯(lián)動。
然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結構的重量,這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來,并準確的選取。
在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成.特別復雜的就是控制系統(tǒng)的使用,因為一個機構需要很多的電器信號,比如安全信號.工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節(jié)省了成本,也減少了故障時候的檢測復雜性,當然,這就需要在編程的時候多下一些工夫。目前我公司已為國內汽車行業(yè)領dao品牌比亞迪提供針對吸塑零件及玻璃鋼零件機器人切割的集成方案并成功投入使用。
一般的涂膠機都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量,這個就看客戶的習慣了。
當然,涂膠機的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細的技術要求之后,經過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應用經驗,具體的情況還需要具體分析。
EN-US>,并準確的選取。
涂膠機是一種智能化設備,它的出現(xiàn)替代了歷來由工人手貼膠條的加工工藝,可降低成本,提高生產效率,使膠條的質量、外觀更加美好,是現(xiàn)代工業(yè)逐漸必不可少的自動化設備。市面上諸多品牌的涂膠機都使用相同或相近的工藝,其應用的范圍極其廣泛,各行各業(yè)都有其應用的可能性,例如汽車門板、發(fā)動機殼體、油箱殼體、變速箱、三濾器殼、音箱支架、車燈、護板塑料件等需要密封的零配件。工業(yè)機器人運用于各個行業(yè),汽車行業(yè)、化工行業(yè)、能源行業(yè)等,有著不同的作用和效果。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!
自動涂膠機器人和人工手動涂膠來比,自動涂膠機的話是不是可以省很多人工成本?哪個比較劃算一點?
如果你是大批量的產品需要涂膠的話,確實自動的涂膠機器人用起來比較劃算,雖然前期你需要投入一定的機器成本,但一般幾個月后就可以賺回來,之后通過機器賺的就都是你的利潤了而且不需要支付之前高額的人工成本。當然選擇機器一定要選擇穩(wěn)定靠譜的品牌,柯勒瑪?shù)臋C器很不錯
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