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齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分，齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設備及整個機械領域的應用范圍及其廣大。由于齒輪在設備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數,須了解以下幾點。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應按照減速機的工作條件選用合適的材質，齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運轉精度

要求行星輪能準確地傳遞運動，傳動比恒定，即要求齒輪在轉動一圈中，轉角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級達到JIS2級。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動力時，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應力過大，可造成齒輪磨損加快，進而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲存潤滑脂，補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。

5. 工作平穩性

行星減速機運轉平穩，無振動和低噪音，這_要求限制齒輪轉動時瞬時速比的變化要小，也_是要限制短周期內的轉角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進行滲碳淬火、高頻感應加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響，要嚴格執行標準化加工步驟，提高行星減速機使用之穩定系數。

行星減速機齒輪結構設計的內容主要包括選擇合理適用的結構形式,依據經驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結構形式

1、齒輪軸

當行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時,應將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

當齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結構。這種結構型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結構。這種結構的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經驗值確定。

4.輪輻式齒輪

當齒輪的齒頂直徑da>500mm時，可采用輪輻式結構。這種結構的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經驗值公式確定。

行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

相信廣大用戶朋友在使用行星減速機的過程中也難免會遇到減速機斷軸的情況吧?那么，我們如果遇到這樣行星減速機斷軸的情況應該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細談談如何維修行星減速機斷軸的故障問題的方法。

　　1、在焊接前做好準備，在設計焊接坡口之前，要對斷口進行加工和平整處理。同時，同時為了減小焊接接應力度，在焊接坡口的設計中應采取多種措施。首先，根據軸的斷裂和零件的口徑，設計U形坡口。坡口寬20 mm，深度37 mm。斷口加工平整后，應通過成形車刀對坡口進行加工，坡口各個部位理應采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例，以防止后期的使用過程中再次出現裂紋。

　　2、在焊前清理工作中，在正式進行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質都清除干凈，先用火焰烘烤，然后用紗布打磨干燥。接下來是焊接工作。現在，在坡口處添加定位塊以防止變形，并且在定位塊的兩側選擇定位點的位置。為了防止裂紋的發生，應降低整個焊接區的冷卻速率。焊接時要隨著軸的轉動均勻焊接，每焊接完成一層應該仔細觀察一篇，如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷，應再次焊接。

　　小編認為行星減速機斷軸焊接后要采用石棉被來覆蓋保溫，以此來降淬硬的程度，避免其過于脆弱，而為了消除焊接應力，可將其埋在白灰中慢慢冷卻，直至冷卻結束后軸表面無任何氣孔、裂紋為止。