您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-08-05 08:21
【廣告】
環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：
電動推桿的動作過程如下：
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：
三：多個工位如何同步？
實現多個工位的同步運動，方便節拍式生產方式：請參考文章：環形流水線如何實現工位間的同步
四：如何實現準停？
通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現二次精定位
五：生產節拍可以優化到什么程度？
環形導軌可高速運行，這大大縮短了生產節拍，
六：裝配是否很復雜困難？
對中國市場來說，環形導軌是一種比較新的產品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環形導軌來裝配環形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：
我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
設計要點一：
所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分：兩部分之間可相對移動：
設計要點二：
通用如下這種結構，連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；齒輪齒條自動潤滑裝置實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。經過同步帶輪的時候，相當于同步帶會往外靠，所以連接機構的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：
