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發布時間:2021-10-19 07:03  
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如何正確鋪設AGV磁條?
可事先畫好線路確保鋪設更加美觀,然后在進行磁條的粘貼工作;直線路段上,為了確保磁條和地面雙面膠完全發揮作用,粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉彎路段,可把磁條折疊成彎曲狀,然后在慢慢的粘貼,多余的磁條可以用剪刀剪掉,修剪時如有部分磁條缺失,直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補缺,粘貼完后,同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是,轉彎幅度盡量別太大,可防止AGV小車脫軌,第二幅度較小粘貼較便利,更為美觀。
AGV運輸車
AGV智能車可達到省人與效率的提升,在智能制造系統中,已發展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更,以及記錄進出工站時間等功能,用來掌控物料在產線上的流動信息。
軟件與硬件的整合是智能制造的本質,包括從MES、WMS 等制造執行、倉儲管理系統等,再到 AGV 、機器手臂等自動化設備,讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸到現場任何工作站或機臺裝置,通過資料、人機互動、設備聯網將信息實時反饋到后端運行平臺中,進而實現可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中,生產信息越完整,越能掌控整體生產全貌。
從20世紀80年代以來,自動導引運輸車(AGV)系統已經發展成為生產物流系統中很大的分支之一,并出現產業化發展的趨勢,成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發達國家,發展迅速,應用廣泛;在亞洲的日本和韓國,也得到迅猛的發展和應用,尤其是在日本,產品規格、品種、技術水平
導航導引方式
AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:
直接坐標 (Cartesian Guidance)
用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域,通過對小區域的計數實現導引,一般有光電式(將坐標小區域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數)和電磁式(將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數)兩種形式,其優點是可以實現路徑的修改,導引的可靠性好,對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。