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發布時間:2021-01-19 03:51  
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本文將從儲放、安裝、操作以及維護等方面介紹一下桁架機械手在使用中需要注意的一些事項。只有認真地掌握了桁架機械手的注意事項,才能正確、安全地發揮其作用。當然,首先,在桁架機器人機械手的選購的時候,建議大家在采購時務必選取品質有保證的、信譽可靠的桁架機器人機械手廠家。

1、操作使用時
操作使用中,應遵照型錄記載的額定條件如轉速、負荷等,以免造成功能損壞或安全事故。應防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環系統內而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環境如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷等中使用時,應先和桁架機器人機械手廠家確認適用的條件,一般是滿足不了的。
2、維護時
使用前應先補滿潤滑油,并注意油品的種類,切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下,建議應定期檢查一次運轉情況,除積污并補充潤滑油,滑軌及絲桿都應潤滑。定期進行桁架機器人機械手的潤滑處理。
3、存放與安裝時
存放耐用的桁架機器人機械手時,應平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環境中。對其搬運時應盡量避免發生墜落或者碰撞。切記勿要強行安裝或自行拆解及改裝桁架機器人機械手,以免進入異物或使物品損壞,而造成桁架機器人機械手功能異常或安全事故的發生。
在實踐中,桁架機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用,它改變了傳統的加工方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,具有操作方便,,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受到客戶朋友的青睞。

桁架機械手的組成特點:
1,高速--------其各軸以較高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,穩定-------的重復性誤差,極點可達0.05mm;
3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
5,性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。
桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產; 配置工位回轉料倉,翻轉臺,可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式,分攤到單臺機床的成本低,適合大多數有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術,整體生產、運輸、安裝和調試,料倉和機器人一體化,在顧客現場調試時間短; 特別適合用戶現場機床的改造。

隨著科學技術的發展與應用,在保證產品質量的情況下,只有提高勞動生產率和減產成本,才能提高產品的競爭力,于是機械自動化的生產成為必然趨勢,因此很多不同用處的機器人應運而生 。
桁架式機械手由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精地確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。

單一的和普通的專門加工機床在大批量加工時越來越多的被得力的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達地區早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中,龍門式機器人即實現了制造過程的全盤自動化,并采用了集成加工技術,適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。
桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復性工作,有效提高了勞動生產率,降低了生產成本。